Mise en Œuvre de FreeRTOS sur STM32
Cette formation vous guide pas à pas dans la mise en œuvre du noyau temps réel FreeRTOS sur microcontrôleur STM32. Grâce à une approche 100 % pratique, vous apprendrez à créer des applications multitâches, gérer les interruptions, optimiser l’usage des ressources, et tirer parti des périphériques et fonctionnalités du STM32.
OBJECTIFS
Comprendre le fonctionnement de l’OS temps réel FreeRTOS (architecture, service, API).
Apprendre comment développer des applications sous FreeRTOS et les debugger.
Savoir utiliser FreeRTOS dans l’environnement de développement STM32.
Programmer et utiliser certains périphériques afin de mettre en évidence les capacités temps réel et multitâche de FreeRTOS.
PUBLIC VISE
Ingénieurs et techniciens, débutant dans l’utilisation du noyau temps réel, FreeRTOS mais connaissant le microcontrôleur STM32 et son environnement de développement STM32CubeIDE.
PREREQUIS
Savoir programmer en langage C.
Connaitre les outils STM32CubeIDE.
Disposer de l’environnement de développement installé sur un PC.
Disposer d’un oscilloscope ou d’un analyseur logique 4 voies ou plus.
INTERVENANT
Ingénieur conseil CAP’TRONIC, expérimenté en conception électronique sur STM32.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.
PRIX
Non-adhérent : 1 850 € HT
Adhérent CAP’TRONIC : 1 450 € HT
Remarque : Notre certification QUALIOPI vous garantit un process certifié sur nos actions de formation et permet un financement des formations CAP’TRONIC par votre Opérateur de Compétences (OPCO) hors CPF.
DUREE
3 jours - 21 heures
LIEU
Formation à distance
PROGRAMME
JOUR 1
Tour de table
Notions clés des systèmes temps réel :
Déterminisme, tâches, ordonnancement, priorité, préemption, changement de contexte
Introduction à FreeRTOS
Architecture, avantages
Obtention du code source
Conventions syntaxiques
États, vie et mort d’une tâche
Priorité et autres attributs
Les Délais
Présentation de la famille STM32 à cœur ARM Cortex-M
Les outils de travail
Présentation de la carte pour les travaux pratiques
STM32CubeMX, STM32CubeIDE
Intégration du code FreeRTOS
Génération de code et d’exécutable
Debugger
Travaux Pratiques :
Ma première application avec FreeRTOS :
Maitriser le temps à la milliseconde près avec les délais, variante avec des timers
Variante avec des timers
Rappel sur le port série
Utiliser l’UART
Travaux Pratiques UART
JOUR 2
FreeRTOS en détail
Architecture détaillée, fichier de configuration
Gestion de la mémoire
Pile, dimensionnement, sécurité
Travaux Pratiques :
Détection stack overflow
Allocation statique
Interruptions
Points de vue ARM, ST et FreeRTOS
Travaux Pratiques : Gestion d’une interruption matérielle
Communication entre tâches : queues, notifications et sémaphores
Travaux Pratiques :
Les Queues entre tâches
Notification de tâche
Sémaphores
Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
Travaux Pratiques :
Création de conflit entre tâches sans Mutex
Résolution des conflits avec Mutex
Jouer avec les priorités
Gestion de périphériques : ADC du STM32
Travaux Pratiques : ADC sans DMA
Les DMA pourquoi… comment
Travaux Pratiques : ADC avec DMA
JOUR 3
Gestion de périphériques : le bus I2C
Travaux Pratiques : périphériques I2C
Fonctions support : assert, traces d’exécution, outils de debug, printf, état de la pile et de la heap, watchdog
Travaux Pratiques : Trace hook macros
Les certifications de FreeRTOS
Remarques sur la cybersécurité
Et pour aller plus loin…
Low power support
Les bibliothèques de FreeRTOS : FreeRTOS-Plus-xxx
Nouveau support FreeRTOS par ST
Travaux Pratiques : complètent les éléments vus dans les précédents TP, échanges sur les projets des stagiaires
Tour de table
Le découpage de la formation est proposé à titre indicatif et pourra être adapté
ORGANISATION
Moyens pédagogiques : Support de cours - Travaux pratiques - Assistance pédagogique sur le cours assurée par le formateur pendant 1 mois à l’issue de la formation.
Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation. Feuilles de présence signées par chaque stagiaire et le formateur par demi-journée de formation.
Sanction de la formation : Attestation d’assiduité
RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION
Sophie BASSE-CATHALINAT - cathalinat@captronic.fr - 06 79 49 15 99
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap.
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Formation - Mise en Œuvre de FreeRTOS sur STM32
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Informations mises à jour le 19/06/2026